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地面控制系統

    AGV地面控制系統是ATIS 地面系統的核心， 它根據上位系統下達的任務， 統籌調度AGV 完成任務， 并統一指揮AGV 的交通， 避免相互碰撞， 同時自動管理AGV 充電， 并完成和外圍設備的通信。系統由命令管理模塊、車輛管理模塊、交通管理模塊、通訊管理模塊、路徑管理模塊和 I/O管理模塊等組成。

系統特點

   靈活的任務管理
     -- 多優先級任務調度
     -- 支持先來先服務、最近優先、整體優化等調度模型
     -- 先進的虛擬機技術，提供對用戶程序的高效運行    高效的車輛調度
     -- 最短路徑優先的車輛分配及重分配原則
     -- 多級、多模式的停位調度
     -- 自動的推動式調度    智能的交通管理
     -- 多優先級的路徑分配
     -- 實時的死鎖檢測和解決    多樣的通信管理
     -- 多協議通信管理
     -- 動態的通信配置    強大可集成性
     -- 支持多種IO設備
     -- 支持多種PLC

   大連愛利斯智能裝備有限公司 著眼國民經濟和國家安全重大戰略需求，凝練研究方向，開展創新研究，在先進制造和智能機器、機器人學應用基礎研究、工業機器人產業化、水下智能裝備及系統、特種機器人、工業數字化控制系統、無線傳感與通信技術、新型光電系統、大型數字化裝備及控制系統等研究與開發

特色產品系列有

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   大連愛利斯智能裝備有限公司以振興中國機器人產業為已任，以為國家戰略高技術及其產業發展提供技術基礎為發展理念，正向著成為具有強大自主創新能力和可持續發展能力，在相關領域代表中國科技發展水平的國際知名研究所目標奮進。