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牽引式AGV智能搬運機器人

AGV產品簡介

Introduction

大連蒼龍AGV智能搬運機器人 標準平臺根據通用化和結構化的思想進行設計，系統中采用X81平臺作為系統的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺的功能設計。蒼龍標準平臺的誕生為各大院校和技術科研單位提供產品支持，為各大院校和技術科研單位研發新的服務機器人奠定了基礎。

產品功能：

1.自主導航運動

蒼龍標準平臺采用先進的SLAM技術對環境進行建模，感知外界環境，可以按照指定的路徑進行自主運動，也可以在地圖環境內隨意自主漫游運動。

2. 自主避障

蒼龍標準平臺自主運動遇見障礙物時，能夠提前檢測障礙物，自主規劃避讓路徑，提前改變運行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實現自主避讓，完全實現機器人智能化，柔性運動。

3.自主充電

蒼龍標準平臺可以進行自主充電，當機器人電量低時，機器人可自主尋找充電站進行充電，充電完成后，機器人可以繼續投入使用。機器人充電電量可以調節，可根據實際需求，靈活安排機器人的充電時間。

4. 安全保護

5.接口功能（可選配）

蒼龍標準平臺，采用一塊自主研發的接口板實現，其上包含電源接口，網絡接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發與使用提供了完備的接口方案。

◇ 輸出電源參數：動力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；

◇ 網口：10/100M；

◇ USB接口：支持標準USB2.0協議

◇ CAN接口：支持CanOpen協議

◇ AUDIO：免驅聲卡接口

產品特點

1. 采用國際領先的基于SLAM的定位導航算法，不需要在地面貼導航條，破換環境的和諧性。實現機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應環境布局的改變，調整運行路徑，實現柔性運動。

蒼龍標準平臺，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，全方位對周邊環境進行檢測，保證機器人和用戶的安全。

參數