AGV主控芯片
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大連愛利斯智能裝備有限公司
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在選擇主控芯片的過程中,存在以下兩種方案,而且均可行:
第一種方案是以凌陽61為主要的邏輯控制芯片,并輔以DSP5502,主要是以DSP數(shù)字處理的高速性來配合傳感器進行高效的數(shù)據(jù)采集。但是問題是DSP通用的輸入輸出口比較缺乏(僅有2個),需要額外的添加FPGA或CPLD進行輸入輸出口的擴展。而且紅外光電開關(guān)的反應速度一般比較低(一般大于0.5毫秒),采樣頻率只要大于2KHz就能滿足實際的要求。
第二種方案是主要以凌陽61單片機直接實現(xiàn)。因為該單片機內(nèi)分別置有8路和2路的ADC和DAC,這樣就減少了外接數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。而且它具有豐富的輸入輸出端口更易于擴展,而且凌陽61的開發(fā)板具有現(xiàn)成的語音模塊,通過相應的語音采集與播報程序即可使其運行。并且集成的開發(fā)環(huán)境中擁有很多的語音函數(shù),因此實現(xiàn)語音播放功能比較簡單,再加單片機可以實現(xiàn)它的在線調(diào)試,不僅提高了開發(fā)的效率,而且提高了調(diào)試的效率。
經(jīng)過反復綜合的考慮,以及為了滿足現(xiàn)實的要求,不僅降低成本而且降低難度的要求,最終選擇第二種方案。
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